Римляне сначала пришли в Ликию как освободители, предоставив её независимость от Родоса после окончания Третьей Македонской войны. Не успели ликийцы обрадоваться такому подарку, как спустя 30 лет Римская республика присоединила к себе земли Ликийского союза. Впрочем, сугубо формально и на почётных условиях.
В отличие от других аннексированных территорий, сенат объявил Ликию союзником Рима. И этот статус подтвердил после окончания гражданских войн первый римский император Октавиан Август. Долгое время города Ликийского союза пользовались широчайшей автономией, и такое положение дел не воспринималось как оккупация.
Ликийские особые права и свободы закончились в 74 г., когда Веспасиан упразднил автономию и включил территорию союза в состав провинции Ликия и Памфилия во главе с прокуратором. Однако ликийцы не поднимали в связи с этим восстаний в отличие, например, от иудеев. Как оказалось, к тому времени они уже вполне сами чувствовали себя римлянами.
Именно во времена римского правления ликийские города достигли своего наивысшего расцвета благодаря активной морской торговле. Последняя процветала благодаря тому, что римляне смогли на несколько столетий практически полностью искоренить пиратство в Средиземном море.
Постепенно классическая ликийская культура уступает место смешанной ликийско-греко-римской. В каждом городе в обязательном порядке строятся театры и стадионы, часто позволявшие разместить несколько тысяч человек. Возводятся храмы римских богов, в том числе обожествлённых императоров древнего Рима.
При этом в I-м веке н.э. в Ликию проникает христианство, которое пустило здесь глубокие корни несмотря на преследования римских властей. Считается, что первым здесь начал проповедовать ещё апостол Павел, который посетил её территорию во время одного из своих миссионерских странствий.
Наиболее известный ликийский святой, конечно же — Николай из Патары, более известный как Святитель Николай, епископ города Миры, он же Николай Угодник, Николай Чудотворец, и он же — добряк Санта-Клаус, почитаемый как заступник детей, которым он приносит подарки в рождественскую ночь в западной традиции.
Однако, обретя благополучие и процветание в составе Римской империи, Ликия потеряла свою самобытность.